直驱式直进式拉丝机是常见的金属线材加工设备的一种，主要对钢丝、合金丝、铜丝、合金丝、焊丝等材料进行伸线加工。
对变频器的要求：
解决方案
现场设备为非滑动铝合金大拉机，由双工位摆臂式放线架、10模拉丝机、双盘自动收线换盘装置等组成。其中现场设备如变频器、PLC等通过PROFIBUS-DP构成一个总线控制系统。
拉丝部分：
在拉丝过程中，电速度精度、动态响应及张力平稳性直接决定了成品的质量。因此，整套系统采用PROFIBUS总线通讯，HD50-ST驱动永磁同步伺服电机直驱方式，恒张力控制方案。
收线部分：
采用双盘自动收线换盘方案，每个收线盘都由1台HD50-T变频器驱动1台交流异步电机进行闭环速度控制进行收卷。为实现恒线速度，收线盘的频率给定方式采用“主+辅”给定方式，其中主给定为PROFIBUS通讯给定，辅助给定为PID给定（变频器通过张力摆杆进行PID计算）。
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